從那時起，鄭福來開始自愿義務在盧溝橋地區做起講解員，把盧溝橋的歷史和文化，把盧溝橋的抗戰歷史講給來來往往的中外游客。曾負責外事接待工作的鄭福來退休后，義務講解成了主業。